В конце 1956 года компания Jaguar приняла решение уйти из автомобильных гонок. Ужасающая катастрофа в Le Mans, в которой погиб Пьер Левенг и 82 зрителя, стала одной из главных причин.
Чтобы вернуть часть инвестиций, вложенных в соревнования, компания Jaguar приняла решение о преобразовании гоночных Jaguar D-Type в обычные автомобили.
К февралю 1957 года 25 автомобилей D-Type были преобразованы и готовы к продаже на рынке в США, где в это время спортивные автомобили из Европы стали невероятно популярны. Пожар на заводе в Browns Lane уничтожил часть из этих автомобилей и только 16 Jaguar XKSS достигли американского рынка.